Czym jest napęd serwoelektryczny?
Serwoelektryczny napęd składa się zasadniczo z serwomotoru, regulatora napędu oraz mechanicznego układu przenoszenia siły. Serwomotor przetwarza energię elektryczną na kontrolowany ruch obrotowy. Za pośrednictwem elementu mechanicznego, na przykład wrzeciona, powstaje precyzyjny ruch liniowy.
Dokładność dzięki zamkniętemu obwodowi regulacyjnemu
Ważnym elementem serwonapędu jest enkoder. Rejestruje pozycję i ruch wału silnika, a następnie przekazuje te informacje do regulatora napędu. Regulator porównuje wartość zadaną z wartością rzeczywistą i koryguje występujące odchylenia. Dzięki temu powstaje zamknięta pętla regulacyjna. To współdziałanie zapewnia wysoką dokładność pozycjonowania i powtarzalność – cechy, które mają szczególne znaczenie w przypadku złożonych ruchów narzędzi i powtarzających się cykli produkcyjnych w branży produkcji form.
Dlaczego serwoelektryczny?
W porównaniu z rozwiązaniami pneumatycznymi lub hydraulicznymi układy serwoelektryczne oferują liczne korzyści, szczególnie w przypadku zastosowań wymagających precyzyjnych sekwencji ruchów. Dzięki temu stanowią atrakcyjne rozwiązanie również dla nowoczesnych koncepcji stosowanych w branży produkcji narzędzi i form.
Zalety w skrócie
- Wysoka dokładność: Pozycja, prędkość i przebieg ruchu można precyzyjnie ustalać i regulować. Dzięki temu możliwe jest na przykład precyzyjne pozycjonowanie suwaków lub rdzeni.
- Procesy powtarzalne: Zdefiniowane sekwencje ruchu zapewniają stały przebieg procesów i wysoką powtarzalność – to ważny czynnik wpływający na stabilność procesów produkcyjnych.
- Ekologiczna technologia napędowa: napędy serwoelektryczne działają bez oleju hydraulicznego, dzięki czemu można uniknąć możliwych wycieków oleju. Zapewnia to czyste warunki produkcji oraz korzyści w zastosowaniach, w których obowiązują podwyższone wymagania dotyczące czystości lub warunki typu clean room.
- Ruchy dynamiczne: serwomotory umożliwiają szybkie przyspieszanie i hamowanie, wspierając tym samym realizację krótkich czasów ruchu i cyklu.
- Efektywne przekształcanie energii: energia elektryczna jest wykorzystywana bezpośrednio do generowania ruchu. Przy odpowiednim doborze rozwiązania możliwe jest ograniczenie liczby energochłonnych układów pomocniczych.
- Łatwa integracja: napędy serwoelektryczne można integrować z nadrzędnymi koncepcjami maszyn i układów sterowania za pośrednictwem odpowiednich interfejsów. W ten sposób ruchy narzędzia są mogą być precyzyjnie zsynchronizowane z pracą maszyny.